“启动生产线!”近日，随着车间主任一声令下，在1.4米×1.1米托盘上，机械手将5条箱装线与2条塑编袋同时抓取，可同时抓箱和编织袋的新型包装机使用效果良好。
三友盐化永大公司包装车间原有7条小包装生产线，其中6#、7#线的包装设备是利用纸箱包装设备自行设计改造的半自动编织袋包装机，勉强满足当时生产需求。但由于该设备为半自动模式，需要人工配合测重、搬运及封包，劳动强度较高且用工人数较多，制约了劳动效率的提升。
“设备的自动化程度高了用工就会越少，效益也会更好。”“对!我们可以在原有生产线的基础上进行全自动化改造。”该公司技术人员和维修人员聚在一起，一场设备技改的“头脑风暴”过后，基本思路成型：新增全自动编织袋包装机及相关附属设备，在原有生产线基础上进行优化，依然使用原颠平机、剔除秤。经设备部门论证，此方法可行。
方法有了，困难也随之而来。国内市场上，IRB660-250机械手只能完成抓箱或抓编织袋的其中一种操作。技术人员又大胆提出了“装箱按照533、335码放，塑编袋按照3×3、5×2码放”的改造思路，并随即进行了系列设备改造。经过50天的设备制作，可同时抓箱和编织袋的新型包装机“诞生”了。
经调试和联动试车，新型包装机运行效果良好。改造后，装袋机采用跌落式，2台装袋机仅需1个操作人员即可，每班次可减少用工人数6人，按2个班次计算，每年可节省人工费用约60万元。